Léta dětství a dospívání prožil v Terezíně a Čejči.
Vyučil se stolařem, několik let se svému oboru věnoval, avšak ve svých 22 letech se rozhodl pro církevní dráhu. V roce 1997 vstoupil do minoritského řádu. Po prvních měsících pobytu v brněnském klášteře strávil rok postulátu v Opavě a rok noviciátu v polském Hnězdně. První sliby složil 18. června 1999 v Jihlavě. V tichu kláštera se na dvouleté nástavbě začal připravovat k maturitě. Jeho snem bylo stát se knězem.
Po odmaturování odjel do Polska ke studiu na Univerzitě kardinála Stefana Wyszyńského. Úspěšně vše zvládl a v roce 2006 složil v Brně v kostele sv. Janů věčné řeholní sliby. Rok na to 3. května 2007 se mu dostalo jáhenského svěcení v polské Lodži. Na kněze byl vysvěcen 12. dubna 2008 v Opavě.
Primiční mši svatou sloužil v květnu 2008 v rodné obci Čejč za účasti tisíce lidí. V tomtéž roce začíná působit jako novokněz ve farnosti sv. Janů v Brně, odkud měl také spravovat farnost v Modřicích, zatím na zástup. V září 2009 jej brněnský biskup Mons. ThLic. Vojtěch Cikrle jmenoval farářem u sv. Janů a taktéž administrátorem ex currendo pro farnost při děkanském kostele sv. Gotharda v Modřicích a filiálním kostele sv. Markéty v Přízřenicích.
Jeho život vyhasl po těžkém úrazu, který se mu stal 1. 2. 2016.
Knihu o životě otce Roberta s názvem Děcka, valíme do nebe! vydal Martin Leschinger v nakladatelství Flétna v roce 2016.


